Sim, assexuais podem sentir prazer no ato sexual.
Basicamente, existem 3 grupos. Sex-repulsed, sex-neutral e sex-favorable. O primeiro grupo sente nojo/desconforto/incômodo com atos sexuais, o segundo grupo é neutro, não ama nem odeia, o terceiro sente prazer/gosta de tais atos.
Sentir prazer ou desconforto é uma reação do seu corpo. Até quem não é assexual tem suas peculiaridades - nem todo mundo gosta de sexo vaginal, oral E anal, ou de todas as posições, por exemplo.
Assexualidade está ligada a atração sexual, que é um sentimento ligado a outra pessoa em específico. Você pode sentir prazer no ato sexual sem se sentir sexualmente atraída pela pessoa.