Biologicamente somos iguais a qualquer sexual, portanto, sob a influência de certos estímulos, nosso corpo responderá quer queiramos quer não.Nosso sistema nervoso, ao menos uma parte dele, o sistema nervoso autônomo, faz várias coisas automaticamente, nossa visão, tato, olfato, tudo controlado e interpretado pelo sistema nervoso...exemplificando, se alguém nos chupar (desculpe o linguajar chulo), nossa pele, que é um órgão cheio de terminações nervosas e células especiais chamados corpúsculos que reagirão ao estímulo (mecânico no caso) conduzindo um impulso elétrico pela medula espinhal, estimulando os neurônios e sendo interpretada pelo córtex, como consequência final o fluxo da corrente sanguínea aumentará na região do pênis.Este é só um exemplo e é só uma pincelada sobre o que acontece de verdade, o do tato, mas isso também pode acontecer com vários outros tipos de estímulos, o da visão ou do olfato são outros bons exemplos, mas não vou explicar pra não fazer uma resposta prolixa.Por analogia, podemos pensar na ereção peniana como sendo um movimento peristáltico, que acontece no automático, assim como as contrações do nosso intestino grosso para empurrar o bolo fecal ou o bater do coração, a diferença é que não acontece a todo momento.