Olá, Anderson! ^-^
Vamos tentar clarear alguns pontos:
1.Atos sensuais e atos sexuais são diferentes, mas diferencia-los até grande parte é algo pessoal.
2. Há (allo)sexuais que não curtem e nem fazem sexo com penetração. Conhece pessoas heteros e gays que não curtem, só não conhece bis assim ainda.
Por último, você pode ser Assexual tendo essa vontade sim! Há assex que não gostam de nenhum toque, mas há alguns que curtem "pegadas" que não evoluam para outras coisas, lemos relatos com muita variedade. Sem problemas!
Se sente atração sexual vez ou outra, é gray-a, caso não, é assex, se considera-se hetero-afetivo, também sem problema, seja bem vindo!