Eu nunca estive em uma relação queerplatônica e definitivamente não sou especialista no assunto, mas, pelo que eu li por aí, a relação queerplatônica não tem uma definição precisa, é meio que um termo guarda chuva.
Então sobre essa coisa de algo poder ser romântico para uma pessoa e não necessariamente para a pessoa aro, isso é verdade, mas a mesma coisa pode acontecer para alos, uma vez eu fui ao cinema com uma amiga minha e a gente jantou depois em uma hamburgueria legal, um programa super platônico. Ela fez a mesma coisa com o namorado dela, mas daí já é um encontro, um programa romântico. O que é romântico ou não é muito subjetivo e varia muito de situação para situação.
Agora, a relação em si, existem QPRs nas quais as pessoas fazem sexo, existem QPRs em que as pessoas fazem coisas românticas, existem QPRs em que nenhuma das duas coisas ocorrem, é realmente uma coisa que varia com as pessoas, o que elas tem vontade de fazer e com o que se sentem confortáveis. Uma relação queerplatônica é basicamente uma amizade elevada a um novo nível de impotância, um nível de importância mais paralelo ao que sociedade enxerga as relações românticas e sexuais, por isso pode haver alguma confusão, mas, como não é definida por ações sexuais ou românticas, não há uma expectativa de realizar ações relacionadas, é uma coisa que as pessoas vão combinar entre si, do mesmo jeito que duas pessoas em qualquer relacionamento sério devem conversar sobre seus limites e sobre o que tem vobntade e estão confortáveis de fazer.
Qualquer um pode entrar em uma QPR, duas pessoas alos, três pessoas ace, um aro e um ace, dois aros, não tem formato definido.
Se a sua amizade estiver indo em uma direção parecida e você quiser torná-la uma QPR, é importante que você e ela tenham uma conversa a respeito, do mesmo jeito que quando você quer namorar alguém você tem uma conversa a respeito, lembrando que as QPRs são um relacionamento sério.
Uma vez, para diferenciar uma super amizade de uma QPR, eu ouvi uma menina falando que, se ela tivesse que se mudar para o outro lado do país por uma oferta de emprego, ela conversaria a respeito com a melhor amiga dela, mas, com a pessoa na relação com ela, além de conversar a respeito da mudança, vocês discutiriam o que isso significa para a relação, essa pessoa consideraria se mudar para esse outro lugar com você? Você consideraria não ir por ela? Vocês tentariam manter o relacionamento à distância?
É exatamente como é esperado que você agisse em um namoro ou casamento, obviamente a situação acima só é válida para QPRs sólidas e já bem estabelecidas e não para uma relação nova. Foi só para exemplificar como é o nível mais importante que uma amizade.
Obviamente tem outros fatores também, você acaba tendo mais intimidade com essa pessoa e vocês fazem mais coisas juntas, várias pessoas em QPRs acabam se casando (existem umas vantagens financeiras envolvidas kkkkk, fora a possibilidade de ser contato de emergência e ser considerado parte da família para visitas em hospitais), ou só morando juntas mesmo, depende da maturidade da relação também.
Voltando a coisa de algo que é romântico para alguém não necessariamente é para outro, eu, por exemplo, sou uma pessoa que gostaria de tentar estar em uma QPR algum dia, para mim não teria problema se a outra pessoa visse a nossa relação como romântica e eu como platônica, desde que houvesse comunicação para a gente entender a perspectiva uma da outra. Se eu estivesse em uma QPR e fizesse o mesmo programa que eu fiz com a minha amiga com essa pessoa e ela quisesse chamar de um programa romântico, porque ela se sente romanticamente atraída por mim e estamos em uma relação queerplatônica, para mim estaria ok, do mesmo jeito que para ela estaria ok eu chamar de platônico, porque eu dificilmente vou considerar algo que faça romântico. Também tem o fato de que eu em uma QPR ia abraçar muito e dar muito selinhos, porque eu sinto bastante atração sensorial por pessoas com as quais eu tenho intimidade, mas daí já é uma coisa minha kkkkkk.
Enfim, espero ter ajudado a dar uma esclarecida, mas como eu disse, é um termo bem vago, você meio que pode usar como for melhor para você.